드론용 모터와 일반 모터

 

 

일반적으로 드론용 모터로는 BLDC 모터가 사용됨 BLDC(BrushLess DC) 모터는 DC 모터의 일종으로 브러시 없는 모터이다.

 

브러시가 있는 일반 DC 모터는 아래 그림 참고 

 

일반 DC 모터를 구동하기 위해 정류자를 통해 코일과 연결된다.  전지로부터의  전류가 카본 브러시와 정류자를 통해 코일로 전류가 흐르면서 회전한다. 이 과정에서 브러시와 정류자 간에 마찰과 열이 발생하게 된다. 그래서 브러시가 있는 일반 DC 모터는 이러한 마찰과 열에 의해 효율이 60% 내외이다. 또 브러시의 마모에 의해 모터의 수명도 짧아지게 된다. 

 

이러한 단점 때문에 BLDC 모터는 브러시를 사용하지 않는다. 

 

BLDC 모터의 구조 

 

 

 

BLDC 모터는 축을 돌리기 위해 코일과 자석이 사용됨 이 점은 일반 DC 모터와 같지만 BLDC 모터는 회전축에 연결되어 코일 내의 전원의 방향을 바꾸는 역활을 하는 브러시가 없다. 대신에 DLDC 모터는 모터의 내부 주변에 코일이 원통에 고정되어 있다. 중앙에는 회전축에 붙어있는 원통이 있고, 이 원통에 자석이 붙어있는 구조이다. BLDC 모터는 BLDC 용 모터 컨트롤러로 구동하여야 하지만, 수명이 길고 마찰이 적어 우주 항공분야 , 의료분야 , 반도체 , 측정기 , 로봇 등 정밀제어분야에 주로 사용된다. 효율은 80% 이상이라고 한다.  

 

 

필자가 공부하고 제작하려는 드론은 안전 문제 상 BLDC 모터를 사용하지 않고 Coreless 모터를 사용한다.

Coreless 모터는 다음과 같은 모양의 소형 모터이다.

Coreless 모터

Coreless 모터는 브러시를 사용하는 DC 모터의 한 종류이지만 구리선이 감겨있는 철심이 없다.

Coreless 모터는 모터 내부에 철심이 없기 때문에 더 가볍고 작게 만들 수 있다.

Coreless 모터는 주로 의료 기기, 우주 항공, 자동차, 해저 탐사용 로봇들에 사용된다.

Coreless 모터의 효율은 보통 70~80%이다.